Module Handbook

  • Dynamischer Default-Fachbereich geändert auf MV

Notes on the module handbook of the department Mechanical and Process Engineering

Die hier dargestellten veröffentlichten Studiengang-, Modul- und Kursdaten des Fachbereichs Maschinenbau und Verfahrenstechnik ersetzen die Modulbeschreibungen im KIS und wuden mit Ausnahme folgender Studiengänge am 28.10.2020 verabschiedet.

Ausnahmen:

Module MV-MEC-M155-M-7

Control Theory (M, 5.0 LP)

Module Identification

Module Number Module Name CP (Effort)
MV-MEC-M155-M-7 Control Theory 5.0 CP (150 h)

Basedata

CP, Effort 5.0 CP = 150 h
Position of the semester 1 Sem. in SuSe
Level [7] Master (Advanced)
Language [DE] German
Module Manager
Lecturers
Area of study [MV-MEC] Mechatronics in Mechanical and Automotive Engineering
Reference course of study [MV-88.235-SG] M.Sc. Vehicle Engineering
Livecycle-State [NORM] Active

Courses

Type/SWS Course Number Title Choice in
Module-Part
Presence-Time /
Self-Study
SL SL is
required for exa.
PL CP Sem.
2V+1U MV-MEC-86676-K-7
Control Theory
P 42 h 108 h - - PL1 5.0 SuSe
  • About [MV-MEC-86676-K-7]: Title: "Control Theory"; Presence-Time: 42 h; Self-Study: 108 h

Examination achievement PL1

  • Form of examination: oral examination (30-45 Min.)
  • Examination Frequency: each semester
  • Examination number: 10678 ("Systems and control theory")

Evaluation of grades

The grade of the module examination is also the module grade.


Contents

Systems and representations, Linear system,; Nonlinear phenomena, Lyapunov

stability, Zero dynamics and flatness, Geometry and dynamics,

Maximum-Principle, Dynamic programming, Game theory

Competencies / intended learning achievements

Vorlesung:

Die Studierenden sind mit erweiterten Konzepten der dynamischen linearen und nichtlinearen Systeme ausgestattet und in der Lage kontinuierliche dynamische Prozesse zu analysieren und entsprechende Steuerungs- und Regelungsalgorithmen zu konzipieren und umzusetzen. Darüberhinaus werden sie optimale Steuerungen und Optimierung von Systemtrajektorien entwerfen können. Schließlich werden sie Grundlagen der Spieltheorie und deren Anwendungen kennenlernen.

Übung:

Die Studierenden sind in der Lage an konkreten Beispielen die Konzepte der Lyapunov Stabilität und optimalen Steuerung anzuwenden.

Literature

1. Khalil, H.: “Nonlinear Systems”. Prentice Hall, 2002.

2. Polderman, J.; Willems, J,: “Introduction to the mathematical systems theory: A behavioral approach”. Springer, 1997.

3. Sontag, E.: “Mathematical control theory”. Springer, 2nd Ed., 1998.

4. Liberzon, D.: “Calculus of Variations and Optimal Control Theory: A Concise Introduction”. Princeton University Press, 2012.

5. Jurdjevic, V.: “Geometric Control Theory”. Cambridge Studies in Adv. Math., 2008.

Requirements for attendance (informal)

Vorlesungen zur höheren Mathematik

Requirements for attendance (formal)

None

References to Module / Module Number [MV-MEC-M155-M-7]

Module-Pool Name
[MV-ALL-MPOOL-6] Wahlpflichtmodule allgemein
[MV-BioVT-MPOOL-6] Wahlpflichtmodule Bioverfahrenstechnik
[MV-EVT-MPOOL-6] Wahlplichtmodule Energie- und Verfahrenstechnik
[MV-FT-MPOOL-6] Wahlpflichtmodule Fahrzeugtechnik
[MV-MBINFO-MPOOL-6] Wahlpflichtmodule Maschinenbau mit angewandter Informatik