Module Handbook

  • Dynamischer Default-Fachbereich geändert auf MV

Notes on the module handbook of the department Mechanical and Process Engineering

Die hier dargestellten veröffentlichten Studiengang-, Modul- und Kursdaten des Fachbereichs Maschinenbau und Verfahrenstechnik ersetzen die Modulbeschreibungen im KIS und wuden mit Ausnahme folgender Studiengänge am 28.10.2020, bzw. am 13.01.2021 verabschiedet.

Ausnahmen:

Module MV-MEC-M155-M-7

Control Theory (M, 5.0 LP)

Module Identification

Module Number Module Name CP (Effort)
MV-MEC-M155-M-7 Control Theory 5.0 CP (150 h)

Basedata

CP, Effort 5.0 CP = 150 h
Position of the semester 1 Sem. in SuSe
Level [7] Master (Advanced)
Language [DE] German
Module Manager
Lecturers
Area of study [MV-MEC] Mechatronics in Mechanical and Automotive Engineering
Reference course of study [MV-88.235-SG] M.Sc. Vehicle Engineering
Livecycle-State [NORM] Active

Courses

Type/SWS Course Number Title Choice in
Module-Part
Presence-Time /
Self-Study
SL SL is
required for exa.
PL CP Sem.
2V+1U MV-MEC-86676-K-7
Control Theory
P 42 h 108 h - - PL1 5.0 SuSe
  • About [MV-MEC-86676-K-7]: Title: "Control Theory"; Presence-Time: 42 h; Self-Study: 108 h

Examination achievement PL1

  • Form of examination: oral examination (30-45 Min.)
  • Examination Frequency: each semester
  • Examination number: 10678 ("Systems and control theory")

Evaluation of grades

The grade of the module examination is also the module grade.


Contents

Systems and representations, Linear system,; Nonlinear phenomena, Lyapunov

stability, Zero dynamics and flatness, Geometry and dynamics,

Maximum-Principle, Dynamic programming, Game theory

Competencies / intended learning achievements

Vorlesung:

Die Studierenden sind mit erweiterten Konzepten der dynamischen linearen und nichtlinearen Systeme ausgestattet und in der Lage kontinuierliche dynamische Prozesse zu analysieren und entsprechende Steuerungs- und Regelungsalgorithmen zu konzipieren und umzusetzen. Darüberhinaus werden sie optimale Steuerungen und Optimierung von Systemtrajektorien entwerfen können. Schließlich werden sie Grundlagen der Spieltheorie und deren Anwendungen kennenlernen.

Übung:

Die Studierenden sind in der Lage an konkreten Beispielen die Konzepte der Lyapunov Stabilität und optimalen Steuerung anzuwenden.

Literature

1. Khalil, H.: “Nonlinear Systems”. Prentice Hall, 2002.

2. Polderman, J.; Willems, J,: “Introduction to the mathematical systems theory: A behavioral approach”. Springer, 1997.

3. Sontag, E.: “Mathematical control theory”. Springer, 2nd Ed., 1998.

4. Liberzon, D.: “Calculus of Variations and Optimal Control Theory: A Concise Introduction”. Princeton University Press, 2012.

5. Jurdjevic, V.: “Geometric Control Theory”. Cambridge Studies in Adv. Math., 2008.

Requirements for attendance of the module (informal)

Vorlesungen zur höheren Mathematik

Requirements for attendance of the module (formal)

None

References to Module / Module Number [MV-MEC-M155-M-7]

Module-Pool Name
[MV-ALLG-2022-MPOOL-6] Wahlpflichtmodule Master allgemein 2022
[MV-ALL-MPOOL-6] Wahlpflichtmodule allgemein
[MV-BioVT-MPOOL-6] Wahlpflichtmodule Bioverfahrenstechnik
[MV-EVT-2022-MPOOL-6] Wahlpflichtmodule M.Sc. EVT 2022
[MV-EVT-MPOOL-6] Wahlplichtmodule Energie- und Verfahrenstechnik
[MV-FT-2022-MPOOL-6] Wahlpflichtmodule M.Sc. Fahrzeugtechnik 2022
[MV-FT-MPOOL-6] Wahlpflichtmodule Fahrzeugtechnik
[MV-MB-INF-2022-MPOOL-6] Wahlpflichtmodule M.Sc. Maschinenbau mit angewandter Informatik 2022
[MV-MBINFO-MPOOL-6] Wahlpflichtmodule Maschinenbau mit angewandter Informatik
[MV-MV-SIAK-DT-ENG-MPOOL-6] SIAK Zertifikat "Digitale Transformation" - Module MV "Engineering"