Module Handbook

  • Dynamischer Default-Fachbereich geändert auf MV

Notes on the module handbook of the department Mechanical and Process Engineering

Die hier dargestellten veröffentlichten Studiengang-, Modul- und Kursdaten des Fachbereichs Maschinenbau und Verfahrenstechnik ersetzen die Modulbeschreibungen im KIS und wuden mit Ausnahme folgender Studiengänge am 28.10.2020, bzw. am 13.01.2021 verabschiedet.

Ausnahmen:

Module MV-MEC-M125-M-4

Laboratory Mechatronics (M, 3.0 LP)

Module Identification

Module Number Module Name CP (Effort)
MV-MEC-M125-M-4 Laboratory Mechatronics 3.0 CP (90 h)

Basedata

CP, Effort 3.0 CP = 90 h
Position of the semester 1 Sem. in WiSe
Level [4] Bachelor (Specialization)
Language [DE/EN] German or English as required
Module Manager
Bajcinca, Naim, Prof. Dr.-Ing. (PROF | DEPT: MV)
Lecturers
Bajcinca, Naim, Prof. Dr.-Ing. (PROF | DEPT: MV)
Area of study [MV-MEC] Mechatronics in Mechanical and Automotive Engineering
Reference course of study [MV-88.659-SG] M.Sc. Mechanical Engineering with a minor in Applied Computer Science
Livecycle-State [NORM] Active

Courses

Type/SWS Course Number Title Choice in
Module-Part 		Presence-Time /
Self-Study 		SL SL is
required for exa. 		PL CP Sem.
4L MV-MEC-86690-K-4
Laboratory Mechatronics
P 56 h 34 h
LABOR
- no 3.0 WiSe
  • About [MV-MEC-86690-K-4]: Title: "Laboratory Mechatronics"; Presence-Time: 56 h; Self-Study: 34 h
  • About [MV-MEC-86690-K-4]: The study achievement "[LABOR] practical laboratory / experimental work" must be obtained.

Evaluation of grades

The module is not graded (only study achievements)..


Contents

From [MV-MEC-86690-K-4] Laboratory Mechatronics:
Die Studierenden sollen Ihre gewonnenen Kentnisse in der Vorlesung “Mechatronik” und ggf. “Ereignisdiskrete und hybride dynamische Systeme” sowie “Eingebettete und vernetzte Regelungssysteme” praktisch umsetzen. Hierzu werden zunächst konkrete Aufgabenstellungen im Kontext von folgenden Projekten festgelegt:
  • Fahrzeugtechnik und Fahrdynamik:
    • Skaliertes Experimentierfahrzeug SEF1 (TU Kaiserslautern) und Elektro-Buggy (RWTH Aachen)
    • Entwicklung eines kabellosen Elektrofahrzeugs (Drive-by-Wireless auf Basis von ZigBee)
    • Kooperierend interagierende Fahrzeuge (auf Basis von IEEE 802.11p)
  • Kooperative Robotik und Mensch-Maschine Interaktion:
    • Kooperierende Roboter (z.B. Zweiarm Roboter vom ABB oder vom Baxter)
    • Programmierung von den Humanoiden Nao (Aldebaran) sowie deren Interaktion
  • Fliegender Drohnenschwarm GRASP (University Pensilvania)

Hauptziel liegt hierbei in der Entwicklung von neuen Funktionen und Konzepten auf Basis dieser technologischen Lösungen. Zudem sollen Studierende neue Lösungen und Anwendungen in verschiedenen Aufgabenstellungen in der Automatisierungstechnik, mobilen Robotik und Fahrzeugtechnik konzipieren. Z.B. die Experimentierfahrzeuge SEF1 und evtl. Buggy könnten mit zusätzlichen Funktionen wie Torque-Vectoring oder Einzelradlenkung ausgestattet werden. Im Falle des fliegenden Drohnenschwarms, kann eine Vielfalt von anspruchsvollen konkreten Aufgabenstellungen definiert werden bzgl. Formation-Control. In diesem Kontext können praktisch unendlich viele praktische Teilprojekt-Aufgabenstellungen in Betracht gezogen werden.

Competencies / intended learning achievements

From [MV-MEC-86690-K-4] Laboratory Mechatronics:
Die Studierenden werden befähigt zur:
  • praktischen Umsetzung von Methoden, Algorithmen und Konzepten der Mechatronik
  • Konzipierung und Umsetzung neuartiger Lösungen und Anwendungen in der Automatisierungstechnik, Robotik und Fahrzeugtechnik
  • Konzipierung und Aufbau eingebetteter sowie drahtloser Systeme und Netzwerke
  • Umsetzung von Algorithmen der kollaborativen Robotik

Literature

From [MV-MEC-86690-K-4] Laboratory Mechatronics:
Angermann, Beuschel, Rau, Wohlfarth: MATLAB - Simulink - Stateflow Grundlagen, Toolboxen, Beispiele; Oldenbourg Verlag, 2007

Martin Horn; Regelungstechnik: rechnergestützter Entwurf zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Regelkreise; Pearson Studium 2004

Hertzberg, Lingemann, Nüchter; Mobile Roboter, Eine Einführung aus Sicht der Informatik, Springer Verlag, 2012

Martin Werner: Digitale Signalverarbeitung mit MATLAB, Springer, 2012

Requirements for attendance of the module (informal)

Matlab/Simulink und Grundlagen Mechatronik

Requirements for attendance of the module (formal)

None

References to Module / Module Number [MV-MEC-M125-M-4]

Course of Study Section Choice/Obligation
[MV-88.235-SG] M.Sc. Vehicle Engineering [Compulsory Elective Modules] Wahlpflichtmodule [WP] Compulsory Elective
[MV-88.659-SG] M.Sc. Mechanical Engineering with a minor in Applied Computer Science [Compulsory Elective Modules] Wahlpflichtmodule [WP] Compulsory Elective
Module-Pool Name
[MV-ALL-MPOOL-6] Wahlpflichtmodule allgemein