Module Handbook

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Module EIT-AUT-457-M-4

Fundamentals of Automation (M, 5.0 LP)

Module Identification

Module Number Module Name CP (Effort)
EIT-AUT-457-M-4 Fundamentals of Automation 5.0 CP (150 h)

Basedata

CP, Effort 5.0 CP = 150 h
Position of the semester 1 Sem. in SuSe
Level [4] Bachelor (Specialization)
Language [DE] German
Module Manager
Lecturers
Area of study [EIT-AUT] Automation Control
Reference course of study [EIT-82.781-SG#2019] B.Sc. Electrical and Computer Engineering [2019]
Livecycle-State [NORM] Active

Courses

Type/SWS Course Number Title Choice in
Module-Part
Presence-Time /
Self-Study
SL SL is
required for exa.
PL CP Sem.
3V+1U EIT-AUT-457-K-4
Fundamentals of Automation
P 56 h 94 h - - PL1 5.0 SuSe
  • About [EIT-AUT-457-K-4]: Title: "Fundamentals of Automation"; Presence-Time: 56 h; Self-Study: 94 h

Examination achievement PL1

  • Form of examination: written exam (Klausur) (120 Min.)
  • Examination Frequency: each semester
  • Examination number: 20457 ("Fundamentals of Automation")

Evaluation of grades

The grade of the module examination is also the module grade.


Contents

  • Rückkopplungsprinzip als Grundprinzip der Automatisierungstechnik
  • Gemeinsamkeiten und Unterschiede der Rückkopplung kontinuierlicher und ereignisdiskreter Systeme
  • Kontinuierliche dynamische Systeme im Zeitbereich und im Bildbereich
  • Übertragungsverhalten im Bildbereich
  • Lösung der Differentialgleichungen im Zeitbereich und im Bildbereich
  • Stabilitätskriterien für lineare Systeme im Zeit- und Bildbereich
  • Lineare Regler (PID-Standardreglerstrukturen, Kaskadenregelung, Kompensationsregler, Internal Model Control)
  • Beschreibung ereignisdiskreter dynamischer Systeme mittels Automaten und Petri-Netzen
  • Analyse ereignisdiskreter Systeme

Competencies / intended learning achievements

  • Erstellung einfacher mathematischer Modelle im Zeitbereich und deren numerische Berechnung
  • Transformation linearer Systeme in den Bildbereich
  • Anwendung der Stabilitätsanalyse linearer Systeme im Zeitbereich und im Bildbereich
  • Verstehen des Entwurfs der Regelungsstruktur für kontinuierliche Systeme
  • Einblick gewinnen in die empirische Bestimmung der Reglerparameter
  • Kenntnisse über Modellierung ereignisdiskreter Systeme mit Automaten und Petri-Netzen
  • Kenntnisse über Steuerungsentwurf für ereignisdiskrete Systeme

Requirements for attendance of the module (informal)

Modules:

Requirements for attendance of the module (formal)

None

References to Module / Module Number [EIT-AUT-457-M-4]

Course of Study Section Choice/Obligation
[EIT-82.781-SG#2019] B.Sc. Electrical and Computer Engineering [2019] [Specialisation] Major-Specific Advanced Subjects [P] Compulsory
[EIT-88.A20-SG#2021] M.Sc. European Master in Embedded Computing Systems (EMECS) [2021] [Free Elective Area] Elective Subjects [W] Elective Module
[EIT-88.D55-SG#2021] M.Sc. Embedded Computing Systems (ESY) [2021] [Free Elective Area] Elective Subjects [W] Elective Module
[EIT-82.781-SG#2021] B.Sc. Electrical and Computer Engineering [2021] [Specialisation] Major-Specific Advanced Subjects [P] Compulsory