Module Handbook

  • Dynamischer Default-Fachbereich geändert auf EIT

Course EIT-LRS-426-K-7

Robot and Motion Control (3V, 4.0 LP)

Course Type

SWS Type Course Form CP (Effort) Presence-Time / Self-Study
3 V Lecture 4.0 CP 42 h 78 h
(3V) 4.0 CP 42 h 78 h

Basedata

SWS 3V
CP, Effort 4.0 CP = 120 h
Position of the semester 1 Sem. in SuSe
Level [7] Master (Advanced)
Language [EN] English
Lecturers
Area of study [EIT-LRS] Control Systems
Livecycle-State [NORM] Active

Contents

  • Homogene Koordinatentransformation
  • Kinematische Analyse nach Denavit-Hartenberg
  • Differentielle Kinematik
  • Beschreibung der Roboterdynamik nach Lagrange und Newton-Euler
  • Path- und Trajektorienplanung
  • Motion Control von Robotern
  • Interaction control von Robotern

Literature

wird in der Vorlesung bekannt gegeben

Materials

wird in der Vorlesung bekannt gegeben

Requirements for attendance (informal)

Modules:

Requirements for attendance (formal)

None

References to Course [EIT-LRS-426-K-7]

Module Name Context
[EIT-LRS-426-M-7] Robot and Motion Control P: Obligatory 3V, 4.0 LP